轿车第二年底车检时，领取环保标志，是否需要上线检测？

有个问题想咨询下，轿车第二年底车检时，领取环保标志，是否需要上线检测？上线检测是否收费？

环保标志是环保部门核发的，请到环保部门咨询相关申领事宜。