梯子崖的历史可追溯至北魏孝文帝时期

关于梯子崖的历史，最早可追溯至北魏孝文帝时期，现存最早的中国古代地理总志《元和郡县图志》中有明确的记载：“倚梯故城，在县西南一百五十里。累石为之，东北两面据岭临谷，西南两面俯眺黄河，悬崖绝壁百余尺，其西南角即龙门上口也。

以城在高岭，非倚梯不得上，因以为名。

城中有禹庙。后魏孝文帝西巡，至此立碑”。